方向及使能控制 1.1 使能控制 當(dāng)使能信號(hào)與 V- 短接或低電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)使能信號(hào)懸空或高電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 1.2 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)； DR 輸入低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 注意！必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài)，否則將 可能損壞控制器與電機(jī)。 外接使能和方向開(kāi)關(guān)示意圖如下： 
2. 使用上位機(jī)控制使能和方向 2.1 使能控制 EN 為低電平，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； EN 為高低電平，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.2 方向控制 DR 為低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)； DR 為高電平，電機(jī)恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。 上位機(jī)控制使能和方向接線(xiàn)示意圖如下： 
ZM-6405-SL驅(qū)動(dòng)器外形尺寸 
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