ZM-6615M 15A驅動器方向及使能控制 1.1 使能控制 本控制器有使能反轉功能，可根據用戶需求設定。 當 SW2=OFF，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅動器待機，電 機停止轉動；EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），驅動器工 作，電機恢復轉動。 當 SW2=ON，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅動器工作，電 機恢復轉動。EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），驅動器待 機，電機停止轉動。 1.2 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉動； DR 輸入低電平，電機反向轉動。 注意！必須在電機低速或停止狀態下才能改變 DR 狀態，否則將 可能影響控制器與電機壽命。 外接使能和方向開關示意圖如下： 
2. 使用上位機控制使能和方向 2.1 使能控制 當 SW2=OFF EN 為低電平，驅動器待機，電機停止轉動； EN 為懸空或高電平，驅動器工作，電機恢復轉動。 2.2 方向控制 DR 為低電平，電機反向轉動； DR 為懸空或高電平，電機恢復正向轉動。 注意，必須電機在停止狀態下才能改變 DR 狀態 上位機控制使能和方向接線示意圖如下： 
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