接口定義 
0~5V模擬信號(hào)調(diào)速(可為PWM調(diào)速、力矩控制、自測(cè)速閉環(huán)調(diào)速)的接法如圖所示。 其中，AI2 為TTL電平輸入端，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，高電平時(shí)正轉(zhuǎn)，低電平時(shí)反轉(zhuǎn)。 AI1 為0-5V模擬信號(hào)輸入端，用于電機(jī)調(diào)速。 
系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如圖所示。開關(guān)撥到上方為ON，下方為OFF。從左至右依次是第1-8 位。 
0~5V模擬信號(hào)調(diào)速可為PWM調(diào)速、力矩控制和自測(cè)速閉環(huán)調(diào)速三種方式，它的撥碼開關(guān)配置方式如下所述:  電位器/模擬信號(hào)控制方式下調(diào)速方式撥碼配置方式可點(diǎn)擊以下鏈接查看 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23001 0~5V 模擬信號(hào)調(diào)速接線的接法 0~5V模擬信號(hào)調(diào)速(可為PWM調(diào)速、力矩控制、自測(cè)速閉環(huán)調(diào)速)的接法如圖所示。 其中，AI2 為TTL電平輸入端，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，高電平時(shí)正轉(zhuǎn)，低電平時(shí)反轉(zhuǎn)。 AI1 為0-5V模擬信號(hào)輸入端，用于電機(jī)調(diào)速。  0~5V 模擬信號(hào)外接測(cè)速發(fā)電機(jī)閉環(huán)調(diào)速的接法 當(dāng)使用0～5V模擬信號(hào)外接測(cè)速發(fā)電機(jī)閉環(huán)調(diào)速時(shí)，模擬信號(hào)用來設(shè)定測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的參照電壓，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速以使測(cè)速發(fā)電機(jī)(經(jīng)比例放大或分壓處理后的)輸出電壓與模擬信號(hào)電壓相等；電位器高電位端接RV，電位器輸出/單端模擬信號(hào)接驅(qū)動(dòng)器AI1，電位器低電位端或模擬信號(hào)的信號(hào)地接COM；測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓需要經(jīng)過比例放大或分壓電路處理后將輸出電壓限定在 0-5V范圍才可以接到驅(qū)動(dòng)器，輸出電壓正向端接AI2，負(fù)向端接COM。閉環(huán)調(diào)速的PID參數(shù)通過串口進(jìn)行配置保存。電位器/模擬信號(hào)外接測(cè)速發(fā)電機(jī)閉環(huán)調(diào)速的接法如圖 2.17和圖 2.18所示。 
注意：1）如果測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓極性接反，將無法實(shí)現(xiàn)調(diào)速； 2）使用模擬信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)調(diào)速只能對(duì)電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)速，如果要正反轉(zhuǎn)雙向調(diào)速，需使用串口通訊控制方式下的閉環(huán)調(diào)速。 使用 PLC 的 0~10V 模擬量調(diào)速的接線技巧 1. 電阻分壓方式 使用電阻分壓方式實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)控制電機(jī)調(diào)速的接線方法如圖所示。  PLC 模擬量 AO 的電壓值與驅(qū)動(dòng)器輸出的占空比的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖所示。當(dāng) AO 電壓值為 0V 時(shí)，電機(jī)停止；當(dāng) AO 電壓值為 0～10.00V 時(shí)，占空比與 AO 電壓值成正比；當(dāng)AO 電壓值為 10.00V 時(shí)，電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)。 
2. AI1 與 AO 端口間串聯(lián) 1K 電阻的方式 使用 AI1 與 AO 端口間串聯(lián) 1K 電阻的方式實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)控制電機(jī)調(diào)速的接線方法如圖所示。 
PLC 模擬量 AO 的電壓值與驅(qū)動(dòng)器輸出的占空比的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖所示。當(dāng) AO 電壓值為 0V 時(shí)，電機(jī)停止；當(dāng) AO 電壓值為 0～5.00V 時(shí)，占空比與 AO 電壓值成正比，通過調(diào)節(jié)等效輸出電壓來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng) AO 電壓值為 5.00～10.00V 時(shí)，電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)。 
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