接口定義 
如下圖所示為自保觸點控制方式的典型綜合接法，適合于電位器/模擬信號控制方式下預設正反轉速度方式，且觸發方式配置為自保方式。 自保觸點控制方式的工作過程為：按一下 B1，電機正轉， 直到正轉限位開關觸發電機才停止，也可以按一下 B2 讓電機反轉；按一下 B2，電機反轉，直到反轉限位開關觸發電機才停止，也可以按一下 B1 讓電機正轉；在電機轉動過程中，如果正反轉限位都觸發，無論電機哪個方向轉動都會停止，即圖中強行停止開關的接法；強行停止開關彈起后，只要沒有按下 B1 或 B2，電機會依然保持停止狀態。 如果按鍵接線較長，環境干擾較大，在 AI1 與 COM 之間、AI2 與 COM 之間并聯一個104 的電容。如果使用蓄電池給驅動器供電，建議在電源接口串聯一只 10A 的保險絲。  系統配置撥碼開關如圖所示。開關撥到上方為ON，下方為OFF。從左至右依次是第1-8 位。 
預設正反轉速度的自保觸點控制方式時，撥碼開關配置如圖所示。  
 在將撥碼開關配置為預設正反轉速度方式后，再將觸發方式配置為自保方式。向MODBUS寄存器 0x00a1 寫入 0 即可配置為自保方式；也可使用AQMDDemo.exe應用程序進行配置，如圖 2.27所示。在“速度預設”分組框的“觸發方式”下拉框中選擇“自保方式”，將觸發方式配置為自保方式。當調速方式設定為PWM調速時，“正轉速度”或“反轉速度”編輯框中數值為 1000 表示占空比為 100.0%，即“正轉速度”或“反轉速度”編輯框中數值乘以 0.1 得到占空比。 
電位器/模擬信號控制方式下調速方式撥碼配置方式可點擊以下鏈接查看 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23001 
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