接口定義 
如下圖所示為點動控制方式的典型綜合接法，適合于電位器/模擬信號控制方式下預設正反轉(zhuǎn)速度方式，且觸發(fā)方式配置為點動方式。 點動控制方式的工作過程為：按下B1，電機正轉(zhuǎn)，B1彈起，電機停止；當正轉(zhuǎn)限位后電機停止，再按B1無效；按下B2，電機反轉(zhuǎn)；B2彈起，電機停止；當反轉(zhuǎn)限位時電機停止，再按B2無效。 如果按鍵接線較長，環(huán)境干擾較大，在AI1與COM之間、AI2與COM之間并聯(lián)一個104的電容。如果使用蓄電池給驅(qū)動器供電，建議在電源接口串聯(lián)一只10A的保險絲。  系統(tǒng)配置撥碼開關如圖所示。開關撥到上方為ON，下方為OFF。從左至右依次是第1-8 位。 
預設正反轉(zhuǎn)速度的點動控制方式撥碼開關的配置如圖所示。  
在將撥碼開關配置為預設速度開關控制方式后，再將觸發(fā)方式配置為點動方式。向MODBUS寄存器0x00a1寫入1即可配置為點動；也可使用AQMDDemo.exe應用程序進行配置，如圖 2.30所示。在“速度預設”分組框的“觸發(fā)方式”下拉框中選擇“點動方式”，將觸發(fā)方式配置為點動方式，當調(diào)速方式設定為PWM調(diào)速時，“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值為1000表示占空比為100.0%，即“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值乘以0.1得到占空比。 
電位器/模擬信號控制方式下調(diào)速方式撥碼配置方式可點擊以下鏈接查看 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23001 
|
