接口定義 
開關控制方式適合于電位器/模擬信號控制方式下預設正反轉速度方式(且觸發方式配置為電平) 和PWM調速方式。 如果需要指定正反轉速度(可為占空比、轉矩或轉速)，應配置為預設正反轉速度方式且觸發方式配置為電平方式。 如果無需調速，正反轉速度均為全速，可配置為電位器/模擬信號PWM調速方式； 1 預設正反轉速度的開關控制方式 當調速方式配置為預設正反轉速度方式且觸發方式為電平方式時，接線方法如圖 2.31 所示。K1 控制方向，K1 斷開時正轉，閉合時反轉；K2 控制電機啟動和停止，閉合時啟動，斷開時停止。如果按鍵接線較長，環境干擾較大，在AI1 與COM之間、AI2 與COM之間并聯一個 104 的電容。如果使用蓄電池給驅動器供電，建議在電源接口串聯一只 10A的保險絲。 
系統配置撥碼開關如圖所示。開關撥到上方為ON，下方為OFF。從左至右依次是第1-8 位。 
在將撥碼開關配置為預設正反轉速度開關控制方式后，再將觸發方式配置為電平方式。 向MODBUS寄存器 0x00a1 寫入 2 即可配置為電平方式；也可使用AQMDDemo.exe應用程序進行配置，如圖所示。在“速度預設”分組框的“觸發方式”下拉框中選擇“電平方式”，將觸發方式配置為電平方式，當調速方式設定為PWM調速時，“正轉速度”或“反轉速度”編輯框中數值為 1000 表示占空比為 100.0%，即“正轉速度”或“反轉速度”編輯框中數值乘以 0.1 得到占空比。 
2. PWM 正反轉全速開關控制方式 當使用電位器/模擬信號PWM調速方式來實現正反轉全速控制時，接線方法如圖 2.34所示。圖中K1 和K2 為單刀雙擲開關。K1 控制方向，K1 撥向RV端(AI2 與RV相連)時，電機正轉，撥向COM端時，電機反轉；K2 控制啟動和停止，K2 撥向RV端(AI1 與RV相連)時啟動，且為PWM全速轉動（相當于直接把電位器撥到****處），撥向COM端時停止（相當于直接把電位器撥到最小處）。如果使用蓄電池給驅動器供電，建議在電源接口串聯一只 10A的保險絲。  使用電位器/模擬信號PWM調速開關控制方式時撥碼開關的配置如圖所示。開關撥到上方為ON，下方為OFF。從左至右依次是第1-8 位。 
 電位器/模擬信號控制方式下調速方式撥碼配置方式可點擊以下鏈接查看 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23001 
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