接口定義 
電機在堵轉狀態時，可限定****堵轉輸出電流，同時也可限定電機輸出的轉矩。在某些場合需要限定****堵轉輸出電流。例如電梯門（所有自動門）控制，當電梯門正在關閉時，人被電梯門夾住，通過限定****堵轉輸出電流來限定電機的****輸出轉矩，可防止人被夾傷（如果啟用“堵轉停止”功能，那么電梯門可在設定的時間點內停止）。 1. 使用撥碼開關配置電機堵轉電流 電位器/模擬信號控制方式下電機額定電流配置表 
當控制方式為“電位器/模擬信號”控制方式時，如果使用撥碼開關配置堵轉電流，那么堵轉電流與額定電流相等，也就是說不能使用撥碼開關對堵轉電流單獨進行配置。 2. 使用軟件配置電機堵轉電流 可在“系統參數配置”分組框的“工作電流”編輯框中配置電機堵轉電流，如圖所示。  注：若電機堵轉時電機出現一直震動的現象，可能損壞驅動器。這可能是由額定電流配置過小造成的，此時，應該將額定電流適當調大，堵轉電流保持不變。 堵轉自動停止功能配置 電機的堵轉電流達到設定的堵轉電流且電機的轉速為 0 時，將被驅動器判斷為堵轉。當啟用堵轉自動停止功能后，從驅動器判斷電機為堵轉時開始計時，當計時達到設定的堵轉時間，電機將進行制動（剎車）。 電位器/模擬信號控制方式下，通過撥碼開關第 4 位配置堵轉時間，如表 3.3 所示。 當撥碼開關第 4 位撥到 OFF 時，使用串口配置的堵轉時間，可在“系統參數配置”分組框的“電機堵轉”后的編輯框中配置堵轉時間，如圖 3.18 所示。堵轉時間設定范圍：0.5～25.5 秒，當“電機堵轉”后的編輯框中數值設定為 0 時，表示電機不使用賭轉停止功能。 
在 PWM 調速方式下，如果電機的轉速設置較小，且電機的堵轉電流未達到設定的堵轉電流，此時，即使電機的轉速為 0 也不會制動（剎車） 
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