接口定義 
AI2 為TTL電平輸入端，可以控制電機轉動方向，高電平時正轉，低電平時反轉。 AI1 為0-5V模擬信號輸入端，用于電機調速。 實現開關控制正反轉，需將撥碼第 5-7 位均撥到 ON，8位撥到OFF,調速方式此時為串口預設置正反轉速度，開關/按鈕控制 
電位器/模擬信號控制方式下調速方式撥碼配置方式可點擊以下鏈接查看 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23001 使用按鍵開關 點動控制電機啟停及正反轉： 按鍵開關 B1 按下，B2 彈起，電機正轉；按鍵開關 B2 按下，B1 彈起，電機反轉；按鍵開關 B1 與 B2 均彈起，電機停止。過程如圖： 
接線方法如圖所示：  點動方式的配置如圖所示： 
在速度預設中，將觸發方式配置為“點動方式”，當調速方式設定為 PWM 調速時，“正轉速度”或“反轉速度”編輯框中數值為 1000 表示占空比為 100.0%，即“正轉速度”或“反轉速度”編輯框中數值乘以 0.1 得到占空比。 速度控制寄存器 
預設速度參數配置寄存器  
|
