接口定義 
AI2 為TTL電平輸入端，可以控制電機轉動方向，高電平時正轉，低電平時反轉。 AI1 為0-5V模擬信號輸入端，用于電機調速。
實現開關控制正反轉，需將撥碼第 5-7 位均撥到 ON，8位撥到OFF,調速方式此時為串口預設置正反轉速度，開關/按鈕控制 
電位器/模擬信號控制方式下調速方式撥碼配置方式可點擊以下鏈接查看 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23001 如何理解手動控制電機在固定區間往復運動，以下邊3種情況為例： 同步輪區間內手動控制往復運動： 手動控制電機讓物體在同步輪上固定區間往復運動的過程如圖所示。需先將限位（或傳感器 SQ1、SQ2）安裝在同步輪兩側，按一次（按下后彈起）按鍵開關 B1，同步輪正轉，物體從 A 端往 B 端運動；當物體運動到 B 端，觸發傳感器 SQ1 導通時，同步輪停止；按一次（按下后彈起）按鍵開關 B2，同步輪反轉，物體從B 端往 A 端運動；當物體運動到 A 端，觸發傳感器 SQ2 導通時，同步輪停止,如此往復。 
扇形區間手動控制往復運動: 手動控制電機在扇形區間往復運動的過程如圖所示。同上需先將限位（或傳感器 SQ1、SQ2）安裝在扇形區域兩側，按一次（按下后彈起）按鍵開關 B1，電機正轉，桿從 A 端往 B 端旋轉；當桿旋轉到 B 端，觸發傳感器 SQ1 導通時，電機停止；按一次（按下后彈起）按鍵開關 B2，電機反轉，桿從 B 端往 A 端旋轉；當桿旋轉到 A 端，觸發傳感器 SQ2 導通時，電機停止，如此往復。 
小車在固定區間手動控制往復運動： 手動控制電機，讓小車在固定區間往復運動的過程如圖所示。與同步輪原理類似，仍需先將限位（或傳感器 SQ1、SQ2）安裝在固定區域兩側，按一次（按下后彈起）按鍵開關 B1，小車正向運動；當小車運動到 B 端，觸發傳感器 SQ1 導通時，電機停止；按一次（按下后彈起）按鍵開關 B2，小車反向運動；當小車運動到 A 端，觸發傳感器 SQ2 導通時，電機停止,如此往復。 
以上3個案例，接線方法基本類似，如圖所示：  若使用兩個按鍵開關分別控制電機正反轉。按鍵開關按下彈起后電機正轉，直到限位時電機停止；另一個按鍵開關按下彈起后，電機向另一個方向轉動，直到限位時電機停止。這種觸發方式即為自保方式。 自保方式的配置如圖所示：  在速度預設中，將觸發方式配置為“自保方式”。當調速方式設定為 PWM 調速時，“正轉速度”或“反轉速度”編輯框中數值為 1000 表示占空比為 100.0%，即“正轉速度”或“反轉速度”編輯框中數值乘以 0.1 得到占空比。 速度控制寄存器 
預設速度參數配置寄存器  
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