接口定義 
AI2 為TTL電平輸入端，可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，高電平時正轉(zhuǎn)，低電平時反轉(zhuǎn)。 AI1 為0-5V模擬信號輸入端，用于電機(jī)調(diào)速。 實現(xiàn)按鍵及開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)，需將撥碼第 5-7 位均撥到 ON，8位撥到OFF,調(diào)速方式此時為串口預(yù)設(shè)置正反轉(zhuǎn)速度，開關(guān)/按鈕控制 
電位器/模擬信號控制方式下調(diào)速方式撥碼配置方式可點(diǎn)擊以下鏈接查看 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23001 小車在固定區(qū)間自動控制往復(fù)運(yùn)動： 自動控制電機(jī)讓小車在固定區(qū)間往復(fù)運(yùn)動的過程如圖所示。按一次（按下后彈起）按鍵開關(guān) B1，小車正向啟動；當(dāng)小車正向運(yùn)動到 B 端，觸發(fā)傳感器 SP2 導(dǎo)通時，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車開始向 A 端反向運(yùn)動；當(dāng)小車反向運(yùn)動到 A 端，觸發(fā)傳感器 SP1 導(dǎo)通時，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車開始向 B 端正向運(yùn)動，如此反復(fù)運(yùn)動；直到手動閉停止開關(guān) K1，小車方停止。 
實現(xiàn)自動控制接線圖如下：  若實現(xiàn)使用兩個按鍵開關(guān)分別控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。按鍵開關(guān)按下彈起后電機(jī)正轉(zhuǎn)，直到限位時電機(jī)停止；另一個按鍵開關(guān)按下彈起后，電機(jī)向另一個方向轉(zhuǎn)動，直到限位時電機(jī)停止。這種觸發(fā)方式即為自保方式。 自保方式的配置如圖所示： 
在速度預(yù)設(shè)中，將觸發(fā)方式配置為“自保方式”。當(dāng)調(diào)速方式設(shè)定為 PWM 調(diào)速時，“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值為 1000 表示占空比為 100.0%，即“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值乘以 0.1 得到占空比。
速度控制寄存器  預(yù)設(shè)速度參數(shù)配置寄存器  
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