接口定義 
AI2 為TTL電平輸入端，可以控制電機轉動方向，高電平時正轉，低電平時反轉。 AI1 為0-5V模擬信號輸入端，用于電機調速。 實現單片機控制正反轉，需將撥碼第 5位可以撥到ON,也可以撥到OFF,第6-7 位均撥到OFF,調速方式此時為PWM調速模式。 
電位器/模擬信號控制方式下調速方式撥碼配置方式可點擊以下鏈接查看 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23001 單片機模擬信號控制電機正反轉及調速： 用單片機模擬信號控制電機正反轉及調速的接線方法如圖所示。單片機 D/A 端口輸出 0-5V 模擬信號。 
驅動器 AI1 電壓值與驅動器輸出占空比的對應關系如圖所示。當 AI1 電壓值為 0V時，電機停止；當 AI1 電壓值為 0～5.00V 時， PWM 占空比與 AI1 電壓值成正比，通過調節等效輸出電壓，從而調節電機轉速；當 AI1 電壓值為 5.00V 時，電機全速轉動。 
AI2 電壓值與電機轉動方向的對應關系如圖所示。AI2 高低電平分別控制電機的正反轉： 
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