接口定義 
AI2 為TTL電平輸入端，可以控制電機轉動方向，高電平時正轉，低電平時反轉。 AI1 為0-5V模擬信號輸入端，用于電機調速。 實現模擬信號控制正反轉，需將撥碼第 5位可以撥到ON,也可以撥到OFF,第6-7 位均撥到OFF,調速方式此時為PWM調速模式。 
電位器/模擬信號控制方式下調速方式撥碼配置方式可點擊以下鏈接查看 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23001 使用 PLC 模擬信號（0～10V）控制電機正反轉及調速輸入信號的處理方法有以下兩種（驅動器輸入信號不得超過 5V，因此 PLC 模擬信號作為輸入信號時，需要處理）： 第一：在 AI1 與 AO 端口間串聯 1K 的電阻； 第二，在端口 AI1 與 AO、AI1 與 COM 間分別串聯 4.7K 的電阻分壓。 AI1 與 AO 端口間串聯 1K 電阻的方式： PLC 的繼電器/晶體管輸出（Y 與 COM 間）開關狀態與電機轉動方向的對應關系如圖所示： 
使用 AI1 與 AO 端口間串聯 1K 電阻的方式，實現模擬信號控制電機正反轉及調速的接線方法如圖所示： 
PLC 模擬量 AO 的電壓值與驅動器輸出的占空比的對應關系如圖所示。當 AO 電壓值為 0V 時，電機停止；當 AO 電壓值為 0～5.00V 時，占空比與 AO 電壓值成正比，通過調節等效輸出電壓來調節電機轉速；當 AO 電壓值為 5.00～10.00V 時，電機全速轉動。 
電阻分壓方式： PLC 的繼電器/晶體管輸出（Y 與 COM 間）開關狀態與電機轉動方向的對應關系如圖所示： 
使用電阻分壓方式實現模擬信號控制電機正反轉及調速的接線方法如圖所示： 
PLC 模擬量 AO 的電壓值與驅動器輸出的占空比的對應關系如圖 4.26 所示。當 AO 電壓值為 0V 時，電機停止；當 AO 電壓值為 0～10.00V 時，占空比與 AO 電壓值成正比；當AO 電壓值為 10.00V 時，電機全速轉動。 
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