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時代超群有刷驅動器AQMD2410NS串口通訊控制方式設置-YNN
2023年2月4日

圖片1.png 

接口定義

圖片2.png 

撥碼開關第 8 位撥到 ON,此時控制方式為485 通訊”,第 1-7 位用于配置從機地址。

 圖片3.png 

串口通訊控制方式下撥碼開關各位功能定義

圖片4.png 

撥碼開關 1-7 位對應的從站地址譯碼表

圖片5.png 

注意:在電位器/模擬信號控制方式下從站地址為 0x01


通訊接口

通訊接口支持RS485 通訊,信號定義如圖所示。485-A485-B為分別為RS485 的兩差分信號AB485-A 485 主站的信號線A485-B 485 主站的信號線B

圖片6.png 

 

配置電機額定電流

 

當控制方式為485 通訊”控制方式時,可使用軟件進行配置。在“系統參數配置”分組框的“額定電流編輯框中,配置允許范圍內任意電機額定電流,如圖所示

圖片7.png 

限定****堵轉輸出電流(轉矩)

當控制方式為485 通訊”控制方式時,可在“系統參數配置”分組框的“工作電流”編輯框中配置電機堵轉電流,如圖所示

圖片8.png 

注:若電機堵轉時電機出現一直震動的現象,可能損壞驅動器。這可能是由額定電流配置過小造成的,此時,應該將額定電流適當調大,堵轉電流保持不變。

 

剎車電流的配置

通過配置電機的剎車電流可調整剎車力矩,剎車電流越大,剎車過程所需時間越短。當控制方式為485 通訊”控制方式時,可以在“系統參數配置”分組框的“制動電流” 編輯框中配置電機剎車電流,如圖所示。剎車電流****可配置為 3A,若剎車電流配置為 3A 時,剎車的響應速度仍不滿足要求,可使用硬剎車。

圖片9.png 

注:硬剎車適用于額定電流為 5A 以下的電機,額定電流過大可能燒毀保險絲。硬剎車方式可使電機以非常大的堵轉電流迅速停止,例如當要求限位精準(在指定點停止)時,可以使用硬剎車。

 

啟用通訊掉線自動停止功能

485 通訊控制方式下,可在“系統參數配置”分組框 “停止通訊”后的編輯框內,設定從通訊掉線到電機制動所需時間,如圖 所示。

圖片10.png 

當設定的時間為非 0(可設定范圍:0.125.5s)時,通訊掉線后,經過設定的時間電機進行制動(剎車)。當設定的時間為 0 時,禁用此功能,即通訊掉線后電機不會自動進行制動(剎車)。

文章LOGO.png 

 

 


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