驅動系統主要是指驅動機械系統動作的驅動裝置，是機器人的動力系統，相當于人的心血管系統，一般由驅動裝置和傳動機構兩部分組成，BORUNTE 機器人的驅動方式為電動，采用伺服驅動，齒輪或皮帶傳動。
機器人驅動結構由電機及減速機組成，電機采用為****值的伺服電機，減速機有 RV 減速機和諧波減速機兩類，電機與減速機一般使用減速機軸或波發生器連接。
