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1. 檢查所有接線(xiàn)是否正確，線(xiàn)路是否有損傷。

2. 檢查伺服參數(shù)是否正確。

3. 測(cè)試各軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向和脈沖反饋情況是否正常。

4. 拍下急停，手動(dòng)將機(jī)械手移動(dòng)到安全位置，在電機(jī)參數(shù)頁(yè)面電機(jī)全部設(shè)為原點(diǎn)將按鈕進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)置。

5. 切換到手動(dòng)狀態(tài)，按下各軸的軸動(dòng)作，查看各軸是否移動(dòng)正常。

開(kāi)機(jī)及接電注意事項(xiàng)

1. 機(jī)器人電柜 2.安全護(hù)欄 3.機(jī)器人本體 4.護(hù)欄立腳 5.工作臺(tái) 6.安全鎖或插銷(xiāo) 7.狀態(tài)指示燈