位置控制的連接參考圖： 
主回路端子的名稱、功能和規(guī)格如下所示： 
注：出廠時(shí)P+和D間呈短接狀態(tài)。 外接再生電阻時(shí)需要先把P+和D的短接線去掉，再連接P+和C。如不去掉短接線會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器故障。 主回路可使用以下種類的電線。 
連接接地線時(shí),請(qǐng)遵守以下注意事項(xiàng)。 ·接地電纜請(qǐng)盡可能使用粗線(2.0mm2以上）。 ·建議采用接地電阻100Ω以下的接地。 ·必須為單點(diǎn)接地。 ·伺服電機(jī)與機(jī)械之間相互絕緣時(shí),請(qǐng)將伺服電機(jī)直接接地。 CN2輸入輸出信號(hào)的連接 輸入輸出信號(hào)(CN2）端子的名稱和功能、端子的排列以及各種控制方式的接線示例如下所示: 
信號(hào)線線序定義 
注：信號(hào)用電纜的芯線只有0.2mm或者0.3mm,非常細(xì),使用時(shí)請(qǐng)當(dāng)心,不要使其折彎或繃緊。 編碼器用連接器(CN3）的端子排列 
信號(hào)線及編碼器線進(jìn)行主回路接線時(shí),請(qǐng)遵守以下注意事項(xiàng)。 ·輸入輸出信號(hào)電纜以及編碼器電纜請(qǐng)使用雙股絞合線或多芯雙股絞合整體屏蔽線。 ·輸入輸出信號(hào)電纜的接線長(zhǎng)度最長(zhǎng)為3m,編碼器電纜最長(zhǎng)為20m。 伺服驅(qū)動(dòng)器的雙RJ45端子為485協(xié)議通信端口，及通用產(chǎn)品的CN3及CN4，兩個(gè)端口各個(gè)引腳內(nèi)部連接在一起，其接口定義如下表所示。 
接線時(shí)的一般注意事項(xiàng)： 
時(shí)代超群新款磁編伺服驅(qū)動(dòng)器D200產(chǎn)品規(guī)格可點(diǎn)擊鏈接查看 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23208  |
