機器人原點的定義
機器人運動的基準點。系統記錄電機****值編碼器的數值，以此作為軸運動的基準，是機器人關節極限、直線運動準確性的參考系。機器人每次斷申重啟后，第一次上使能會速取所有軸申機****值編碼器的數值，從而保證程序中的位置不會丟失，因此機器人的原點不可更改。
舉例:BRTIRUS0805A 六個軸的原點
