主回路端子的名稱、功能和規格如下所示： 
通常情況下用戶會用到制動電阻（或再生電阻）基于伺服電機頻繁啟停的場合，或者慣量較大的場合，或者加速、減速運行時的減速停止期間等等，需要外接制動電阻，可以使驅動器停機后反向電流超出可以充電的能量后，用再生電阻器消耗可以再生電力，可以起到保護驅動器作用。 外接制動電阻（或再生電阻）時需要先把P+和D的短接線去掉，再連接P+和C。如不去掉短接線會引起驅動器故障。 制動電阻（或再生電阻）容量的設定 連接外置再生電阻器時,需要通過制動電阻（或再生電阻）容量調整參數(Pn600）來設定再生電阻容量。 
再生電阻容量應設定為和所連接的外置再生電阻器的容許容量相匹配的值。設定值根據外置再生電阻器的冷卻狀況而異。 
·自冷方式(自然對流冷卻）時:設定為再生電阻容量(W）的20%以下。 ·強制風冷方式時:設定為再生電阻容量(W）的50%以下。 (例）自冷式外置再生電阻器的容量為100X時,設定值為100W×20% =20W,因此應設為Pn600=2 (設定單位:10W）。 注：1.設定值不恰當時,將顯示"再生過載警報(A.320）"。 2.出廠設定"0"是使用伺服單元內置再生電阻器時的設定值。 
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