 
面板操作器按鍵的名稱和功能如下 
輔助功能Fn是指可以通過鍵盤設(shè)置與伺服電機的運行、調(diào)整相關(guān)的功能。 輔助功能—覽如下所示： 
程序J0G運行是指設(shè)定并執(zhí)行由事先設(shè)定的運行模式、移動距離、移動速度、加減速時間、重復(fù)運轉(zhuǎn)次數(shù)所決定的連續(xù)運行的功能，通過鍵盤即可實現(xiàn)操作。該功能和原點搜索(Fn003）相同,設(shè)定時不連接上位裝置,可以確認伺服電機的動作,執(zhí)行簡單的定位動作。 
注：與原點搜索運行形同,JOG運行也需要事先進行以下設(shè)定： 1 S-0N輸入信號0N時,請將其切換為0FF（使能OFF）。 2 Pn50A.1被設(shè)定為"1"(常時伺服0N"有效"）時,請將其變更為"1"以外的值（使能OFF）。 3程序J0G運行雖然是位置控制下的運行,但由于處于禁止(指令脈沖禁止/INHIBIT）向伺服單元輸入脈沖指令的狀態(tài),因而脈沖發(fā)送無法使用。 4 可以執(zhí)行位置指令濾波等在位置控制時使用的功能。 5 超程防止功能生效。 6 使用****值編碼器時,SEN信號常時有效,所以無需輸入。 JOG運行的操作步驟如下所示: 
可在程序J0G運行設(shè)定的參數(shù)如下所示： 
JOG運行模式下無限次運行的設(shè)定方法： ·Pn530.0=0,1,4,5時,將程序J0G移動次數(shù)(Pn536）設(shè)定為"0",即可進行無限次運行。 ·程序J0G運行模式按照Pn530.0的設(shè)定。各種運行模式下僅移動次數(shù)為無限次。 ·要結(jié)束無限次運行時,請按M0DE/SET鍵,使伺服0FF。 (注）Pn530.0=2,3時,無法進行無限次運行。 Pn530.0=0,1時,只能持續(xù)向—個方向動作。需要注意下運行范圍。 
程序J0G運行模式示例如下所示。以下假設(shè)電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為Pn000.0=1(以CCX方向為正轉(zhuǎn)方向）。 
  
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