cm32d控制器的介紹（wgb） 
32控制器在原有基礎(chǔ)上升級(jí)軟硬件，推出的增強(qiáng)級(jí)產(chǎn)品。屏幕更大，顯示更清晰；新增掉 電記憶功能；單極性改為差分脈沖輸出；按鍵數(shù)量增加，操作更方便。采用 32 位 CPU，兼容原 所有功能，系統(tǒng)具有高性能，高穩(wěn)定性。 自動(dòng)：自動(dòng)運(yùn)行、單步運(yùn)行 手動(dòng)：手動(dòng)高速、手動(dòng)低速、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、程序回零、機(jī)械回零、手動(dòng)輸出 程序：程序新建、刪除、讀入、保存 參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO 設(shè)置、用戶登錄 外部手動(dòng)：控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、急停等 USB：可以直接用 USB 線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電，方便傳輸程序 自由選擇輸入功能：輸入口功能可自由配置 指令豐富：19 條控制指令 背面直接出端子接口：減少轉(zhuǎn)接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并節(jié)省成本  
高性能、高速度 32 位 CPU 液晶顯示器（分辨率：128*64 尺寸：62mm*35mm） 專用脈沖運(yùn)動(dòng)芯片（差分脈沖輸出：脈沖+ 脈沖- 方向+ 方向-） 輸入/輸出（7 路光電隔離 24V 輸入，4 路光電隔離 24V 輸出） ****程序行 480 行 觸點(diǎn)按鍵陣列（34 鍵） 
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