ZD-2HA860驅動器介紹（wgb） 
ZD-2HA860 是基于 DSP 控制的兩相步進電機驅動器。 它是將先進的 DSP 控制芯片和獨特的控制電路結合在一起所構成 的新一代全數字步進電機驅動器。驅動電壓為直流 DC40-100V、 交流 AC24-80V。適配電流在 7.0A 以內、外徑為 57-110mm 的各 種型號（其中 110NM 適配 12NM 以下的）的兩相混合式步進電機。 該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機 運行平穩，幾乎沒有震動和噪音。定位精度****可達 40000 脈沖 / 轉。該產品廣泛應用于雕刻機、小型數控機床、包裝機械等分 辨率較高的中、小型數控設備上。 
產品特點：高性能、低價格 2 相驅動器 設有 16 檔等角度恒力矩細分，****分辨率 40000 脈沖 / 轉， 其它細分可定制完成 ****反應頻率可達 200Kpps 步進脈沖停止超過 100ms 時，線圈電流自動減到設定電流的一半驅動電流 1.2A/ 相到 7.0A/ 相分 16 檔可調 單電源輸入，電壓范圍：DC40-100V、AC24-80V 掉電相位記憶功能（設備由于意外或人為原因掉電、關電，系 統自動記憶相位） I/O 信號 , 所有輸入信號均通過光電隔離，信號電平 5 ～ 24V 電平兼容 脈沖平滑功能，使電機低速運行更平穩，平滑等級可設定 
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