伺服電機(jī)用在設(shè)備垂直場合時(shí)，需要電機(jī)尾部安裝制動剎車裝置來保護(hù)設(shè)備，防止設(shè)備脫落。剎車接線圖如下：  驅(qū)動器的制動釋放信號 BRK 連接繼電器線圈，繼電器觸點(diǎn)連接制動器電源。制動器電源由用戶提供，并且具有足夠容量。 
電磁制動器有關(guān)參數(shù)： 
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電磁制動器動作時(shí)序 
電機(jī)斷電之后，電機(jī)使能斷開 電機(jī)軸自由狀態(tài) 電機(jī)轉(zhuǎn)速開始下降 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到100轉(zhuǎn)/分鐘（pr168），電磁制動啟動，電機(jī)斷電到電磁制動啟動之間的延時(shí)時(shí)間，即有pr167來進(jìn)行設(shè)置。 具體過程如下： 電機(jī)停穩(wěn)后靜止后(速度小于 Pr165)伺服 OFF，這時(shí)電機(jī)繼續(xù)通電以保持位置，制動器從釋放到制動，穩(wěn)定一段時(shí)間后(時(shí)間由參數(shù) Pr166 確定)，撤除電機(jī)供電。 電機(jī)在運(yùn)行中(速度大于 Pr165)伺服 OFF，這時(shí)電機(jī)電流切斷，制動器繼續(xù)呈釋放狀態(tài)，延時(shí)一段時(shí)間后，制動器制動。這是為了使電機(jī)從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)減速為低速后，再使機(jī)械制動器動作，避免損壞制動器。 延時(shí)時(shí)間是參數(shù) Pr167 或電機(jī)速度減速到參數(shù) Pr168 的速度所需時(shí)間，取兩者中的最小值。 用戶在使用過程中需要更改機(jī)械制動延時(shí)時(shí)間，即讓機(jī)械剎車盡快發(fā)回作用，可以通過更改pr167的參數(shù)值來達(dá)到目的，但是，如果更改了參數(shù)值，設(shè)備仍然出現(xiàn)了脫落的狀態(tài)，就要考慮設(shè)備負(fù)載是否過重，或者電機(jī)功率過小的問題，通過更換更大功率的電機(jī)來改善現(xiàn)狀 
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