一、機(jī)器人機(jī)型： 
以上機(jī)器人均適合CNC車床、CNC銑床等數(shù)控設(shè)備上下料，具體選型根據(jù)以下條件 1.2.1、設(shè)備布局：不同的設(shè)備擺放方式，決定了機(jī)器人的臂展需求 1.2.2、工件的重量與形狀：根據(jù)工件的重量和形狀大致評估夾具的結(jié)構(gòu)，綜合夾具和工件的重量，選 擇合適負(fù)載的機(jī)器人
二、數(shù)控車床項(xiàng)目評估細(xì)節(jié)分析 2.1.1了解加工工序： 1、單工序：從毛坯到成品只上CNC一次 2、多工序：從毛坯到成品需上CNC若干次，此時需考慮產(chǎn)品翻面（可設(shè)計中轉(zhuǎn)臺，通過中轉(zhuǎn)臺來實(shí)現(xiàn)工件的翻面），并且夾具設(shè)頻男榪悸嵌嗟攔ば虻墓ぷ敖峁梗苊飧繕�
2.1.2單個產(chǎn)品加工周期：此周期由設(shè)備加工周期與機(jī)器人上下料周期組成，其中設(shè)備加工周期由客戶設(shè)備與產(chǎn)品加工工藝決定，客戶要求的加工周期去除設(shè)備加工周期剩下的即為留給機(jī)器人上下料的時間（常規(guī)CNC上下料時間在15~20S之間）
2.1.3客戶設(shè)備結(jié)構(gòu)與相關(guān)參數(shù)： 1、安全門的開合尺寸:L1、H1 根據(jù)此尺寸確定自動門改造方式與氣缸行程  
2.1.3客戶設(shè)備結(jié)構(gòu)與相關(guān)參數(shù)： 2、機(jī)床主軸中心距離地面高度:H2 根據(jù)此尺寸確定機(jī)器人底座高度 
2.1.3客戶設(shè)備結(jié)構(gòu)與相關(guān)參數(shù)： 3、卡盤打開時與工件的間隙:L3 確認(rèn)放料精度，間隙太小會導(dǎo)致工件難以準(zhǔn)確放入，當(dāng)間隙小于0.2mm時，則難以保證正常上下料
4、主軸中心到機(jī)床操作面的高度:H3與刀架離車床主軸打開距離:L2 確認(rèn)上下料空間，夾具活動范圍
2.1.3客戶設(shè)備結(jié)構(gòu)與相關(guān)參數(shù)： 5、車床是斜軌還是平軌（斜軌排屑效果好，且空間大） 廢屑處理：1、在夾具或者設(shè)備上安裝吹氣機(jī)構(gòu)  
基礎(chǔ)使用教程
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