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弧焊機器人基本單元構成（CZZ）
2023年3月2日
六軸機器人本體的六個自由度
機器人本體，一般是伺服電機驅動的，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感
器等組成，如下圖所示。它的任務是精確地保證機械手末端（焊槍）所要求的位置、姿態和運動軌
跡
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