標注：1、焊槍
2、焊槍防碰撞傳感器
3、送絲機構
4、送絲盤
5、送絲管
6、焊機
7、機器人控制柜
8、機器人示教器
9、供氣瓶
10、氣體流量計
11、送氣管
12、焊機與機器人控制柜信號線
13、電極
14、地線
15、焊接信號控制線纜總成
16、機器人本體
