—般情況下,剛性高的機械可通過提高伺服增益來提高響應性。但對于剛性低的機械,當提高伺服增益時,可能會產生振動,從而無法提高響應性。此時,可以通過伺服單元的各種振動抑制功能來抑制振動。
伺服增益的出廠設定為穩(wěn)定的設定�？筛鶕脩魴C械的狀態(tài)調整伺服增益,以進—步提高響應性。
伺服驅動D200的輔助功能可以通過驅動器面板實現(xiàn)伺服電機的運行、調整相關的功能。在面板操作器上找顯示為以Fn開頭的編號。
用戶需要對剛性進行調節(jié)是，可以調整FN輔助模式FN001參數(shù)值，來設置剛性等級
伺服增益基本調整步驟：
增益調整相關的輔助功能：
請根據所用機械的狀態(tài)和運行條件進行適當調整。
