焊槍防碰撞傳感器與焊槍和第六軸連接，其工作原理是當自動焊槍槍頭與工件發(fā)生碰撞后，相 互間產(chǎn)生的接觸應(yīng)力便通過焊槍傳到導(dǎo)向軸，進而擠壓彈簧收縮，帶動楔形塊運動，并與觸點開關(guān) 接觸。當焊槍碰撞超過一定位移后，觸點開關(guān)接觸導(dǎo)通，發(fā)出電信號，使機器人停止工作，從而對機器人起到保護作用
