詳細主軸電機參數(shù)可以參考一下鏈接： 時代超群異步主軸伺服電機規(guī)格參數(shù) http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23580 時代超群大功率異步主軸伺服驅(qū)動器規(guī)格參數(shù) http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23581 參考接線圖 
模擬信號接線可參考鏈接： 時代超群DSM異步主軸伺服驅(qū)動器SF200控制信號接線：http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23633 驅(qū)動器控制面板 
SHIFT 鍵：在工作狀態(tài)顯示菜單下，按下 SHIFT 鍵，可在工作狀態(tài)顯示與監(jiān)視參數(shù)菜單間進行切換 在參數(shù)設(shè)定第 1 級菜單下，按下 SHIFT 鍵可將光標移到參數(shù)組或參數(shù)序號下。 在參數(shù)設(shè)定第 2 級菜單下，按下 SHIFT 鍵可選擇所需修改的數(shù)值位數(shù)，按下∧/∨鍵，即可增加或減少參數(shù)值。 ∧/∨鍵： 在監(jiān)視參數(shù)菜單下，按∧/∨可選擇監(jiān)視參數(shù)。 在參數(shù)設(shè)定第 1 級菜單下，按下∧/∨鍵可選擇所需的參數(shù)組及參數(shù)序號。 在參數(shù)設(shè)定第 2 級菜單下，按下 SHIFT 鍵可選擇所需修改的數(shù)值位數(shù)，按下∧/∨鍵，即可增加或減少參數(shù)值。 MENU 鍵：在工作狀態(tài)顯示或監(jiān)視參數(shù)菜單下，按下 MENU 鍵，可與參數(shù)設(shè)定第 1 級菜單進行切換。 ENTER鍵：在參數(shù)設(shè)定第 1 級菜單下，按下 ENTER 鍵可進入?yún)?shù)設(shè)定第 2 級菜單，以顯示參數(shù)當前值。若此時，參數(shù)值可修改， 其****位會閃爍顯示。 參數(shù)修改完畢，若按下 ENTER 鍵可保存修改，并返回上一級菜單，若按下 MENU 鍵可放棄修改，并返回上一級菜單。 驅(qū)動器面板操作可參考鏈接： 時代超群DSM異步主軸伺服驅(qū)動器設(shè)置 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23659 速度指令源 
a)當速度指令源為 AI 模擬量時，可設(shè)定如下參數(shù)： 
模擬量 AI功能選擇： 
注意 ： 9 號功能與 1 號功能的意思相同，區(qū)別僅在于 9 號功能模擬輸入的極性不影響伺服驅(qū)動器的運行方向，運行方向取決于 P02.03 的值或正反轉(zhuǎn)端子功能碼設(shè)定，如下表： 
當 P10.01=1 雙極性時，如果模擬量輸入+3V，則驅(qū)動器正轉(zhuǎn)；如果模擬量輸入-7V，則驅(qū)動器反轉(zhuǎn)；模擬輸入的****值（10V/20mA）對應(yīng)伺服驅(qū)動器的****輸出頻率 P02.15。 
b)當速度指令源為 PAPB 脈沖給定時，可設(shè)定如下參數(shù)： 
注意 ： 通過設(shè)置 P04.07 的大小可以控制轉(zhuǎn)速，值越大，轉(zhuǎn)速越低。 單極性和雙極性的區(qū)別是雙極性可以通過 A、B 脈沖的相位確定方向。 加減速時間 ： 
注意 當需要設(shè)備加減速平穩(wěn)時： 應(yīng)盡量加大 P02.13（加速時間 1）和 P02.14（減速時間 1）的值。 當需要設(shè)備快速加減速時： 加減速時間設(shè)定過小會引起加速過流（Er.oC1）、減速過壓（Er.oU2）故障，需要合適的電阻匹配，并通過功能碼設(shè)置開啟能耗制動。 能耗制動 : 
注： 能耗制動使用率 P08.21 和制動開啟電壓 P08.22 僅對內(nèi)置制動單元的伺服驅(qū)動器有效。調(diào)節(jié) P08.22 可以選擇制動單元的動作電壓，選擇合適的動作電壓可以實現(xiàn)快速能耗制動停機。 環(huán)路增益調(diào)節(jié) ; 
注意 電流環(huán)： P12.05 和 P12.06 是電流環(huán) PI 調(diào)節(jié)器參數(shù)。增大電流環(huán) KP 或減小 I 能加快系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩的動態(tài)特性，但過強會 伴隨有鎖軸時設(shè)備的振動、噪聲大、加速過電流故障等問題；減小 KP 或增大 I 能增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 速度環(huán)： 增加比例增益 P，可加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)；但 P 過大，系統(tǒng)容易產(chǎn)生震蕩。 減小積分時間 I，可加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)；但 I 過小，系統(tǒng)超調(diào)大且容易產(chǎn)生震蕩。 PI 參數(shù)選取不當時，系統(tǒng)在快速啟動到高速后，可能產(chǎn)生過電壓故障（如果沒有外接制動電阻或制動單元），這是由于在速度超調(diào)后的下降過程中，系統(tǒng)再生制動狀態(tài)能量回饋所致，可以通過調(diào)整 PI 參數(shù)來避免。 在調(diào)試過程中，經(jīng)常會碰到 PID 參數(shù)整定的問題。PID 設(shè)置不當，會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 速度控制時，需要調(diào)節(jié)電流環(huán)和速度環(huán)，電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，速度環(huán)是外環(huán)；一般的原則是先調(diào)節(jié)電流環(huán)，后調(diào)節(jié)速度環(huán)。速度環(huán)是由多段 PI 組成，切換頻率可根據(jù)設(shè)備需求去調(diào)整，參數(shù)示意圖如下： 
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