詳細主軸電機參數可以參考一下鏈接： 時代超群異步主軸伺服電機規格參數 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23580 時代超群大功率異步主軸伺服驅動器規格參數 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23581 參考接線圖 
脈沖信號接線可參考鏈接： 時代超群DSM異步主軸伺服驅動器SF200控制信號接線：http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23633 驅動器控制面板 
SHIFT 鍵：在工作狀態顯示菜單下，按下 SHIFT 鍵，可在工作狀態顯示與監視參數菜單間進行切換 在參數設定第 1 級菜單下，按下 SHIFT 鍵可將光標移到參數組或參數序號下。 在參數設定第 2 級菜單下，按下 SHIFT 鍵可選擇所需修改的數值位數，按下∧/∨鍵，即可增加或減少參數值。 ∧/∨鍵： 在監視參數菜單下，按∧/∨可選擇監視參數。 在參數設定第 1 級菜單下，按下∧/∨鍵可選擇所需的參數組及參數序號。 在參數設定第 2 級菜單下，按下 SHIFT 鍵可選擇所需修改的數值位數，按下∧/∨鍵，即可增加或減少參數值。 MENU 鍵：在工作狀態顯示或監視參數菜單下，按下 MENU 鍵，可與參數設定第 1 級菜單進行切換。 ENTER鍵：在參數設定第 1 級菜單下，按下 ENTER 鍵可進入參數設定第 2 級菜單，以顯示參數當前值。若此時，參數值可修改，其****位會閃爍顯示。 參數修改完畢，若按下 ENTER 鍵可保存修改，并返回上一級菜單，若按下 MENU 鍵可放棄修改，并返回上一級菜單。 驅動器面板操作可參考鏈接： 時代超群DSM異步主軸伺服驅動器設置 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23659 位置指令源 
注：位置控制時，首先設置 P30.00=3。 當位置指令源為 PAPB 脈沖給定時，可設定如下參數： 
電子齒輪 ： 
電子齒輪的設定方法如下： 1）、伺服電機編碼器線數、位數； 2）、脈沖當量； 脈沖當量是指每一脈沖信號對應的負載最小移動單位。脈沖當量可以為 0.001mm，0.1°，0.01 英寸，即輸入一個脈沖，移動一個脈沖當量的距離或角度。如脈沖當量為 0.001mm，當輸入指令脈沖為 50000 時，負載移動量為 50000*0.001mm=50mm。 3）、利用脈沖當量，求出負載軸旋轉一圈的負載位移量。 負載軸旋轉一圈的位移量=負載軸旋轉一圈位移量(指令單位)*脈沖當量。如滾珠絲杠螺距為 5mm，脈沖當量為 0.001mm，則負載軸旋轉一圈位移量(指令位)=5mm/0.001mm=5000。 
4）、求電子齒輪比 如果電機軸與負載軸的減速比為 m/n。(即電機轉 m 圈，負載轉 n 圈) 則電子齒輪比= P30.04/ P30.05=[(編碼器脈沖數*4)/負載軸旋轉一圈的位移量(指令單位)]*(m/n) 位置環增益 
注意 ： 通過 P30.08 和 P30.09 設定位置環調節器的比例增益。增益越高，位置滯后量越小，但太大會引起振蕩；增 益越低，位置跟蹤越慢。一般在不產生振蕩的情況下，合理增大位置增益。 當位置偏差大于位置增益切換偏差水平（P30.13）時，經過增益切換平滑濾波系數（P30.14），位置增益將由位置環增益 1（P30.08）自動切換到位置環增益 2（P30.09）。 設定位置控制時的前饋量，設定值越大位置偏差則越小且相應性能得到提高，但是容易造成超限，請注意，若前饋設定過大，將產生速度超限或者運行聲音較大的情況。 
|
