驅(qū)動(dòng)器供電電壓+20V~50V，支持50~500W交流伺服電機(jī)，15位juedui編碼器，一圈脈沖高達(dá)32768，16位電子齒輪功能，FOC場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)控制模式，速度模式支持PWM占空比信號(hào) 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號(hào)控制，提供隔離輸出的 報(bào)警輸出信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)，可自動(dòng)找原點(diǎn)信號(hào)，自動(dòng)找Z信號(hào)。可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后，具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)，支持50~500W交流伺服電機(jī)。參考下圖電機(jī)參數(shù)： 57無刷伺服電機(jī) 
60低壓伺服電機(jī) 參考接線圖 
驅(qū)動(dòng)器接口 強(qiáng)電接口（驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)識(shí)：Power Motor） 
電機(jī)信號(hào)接口（驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)識(shí)：Encoder） 
控制信號(hào)接口（驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)識(shí)：Singal） 
驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，我們推薦用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器電路，抗干擾能力強(qiáng)。 通信與輸出信號(hào)接口（驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)識(shí)：Uart） 可以通過專用485電纜連接 PC 機(jī)。通過提供的上位機(jī)軟件可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，和測(cè)試驅(qū)動(dòng)器，并提供一些診斷信息，來排除驅(qū)動(dòng)器故障。 注：1腳為下排左邊第一個(gè)引腳，6腳為上排左邊第一個(gè)引腳 DIP開關(guān)
功能選擇： 
狀態(tài)指示與報(bào)警 開機(jī)后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗(yàn)LED是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報(bào)警狀態(tài)，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過modbus讀取報(bào)警代碼。  
|
