驅動器報警E6/E25，提示存在電機代碼錯誤，先要確定驅動器代碼的確存在問題，可以通過查看參數pr002來確認：
確認電機代碼匹配錯誤，可按以下操作更改電機代碼：
信號線先拔掉，然后第一步，先把P098改為0 按E保存，退出，
第二步，把 P000改為316 按E保存，退出，
第三步 P002改對應的電機代碼，然后按E保存，退出，
第四步，找到E-SET 長按E 3秒，出現done后，斷電重啟
五步，P098改為1 按E保存 第六步 找到E-SET 長按E 3秒，出現done后，斷電重啟
