電機+減速機以后輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞所實際需要的扭矩≤減速機能承受的額定扭矩 注意：好多人認為電機轉矩乘以減速比就是減速機輸出的轉矩了。其實這是個誤區。減速器有自身承受的額定輸出轉矩和****輸出轉矩。計算結果，超過額定輸出扭矩最終也只能輸出額定扭矩 一級減速機 
二級減速機 
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