作為一種重要的智能硬件，隨著計算機視覺、機器學(xué)習(xí)、智能語音等多種智能算法技術(shù)的進步，機器人行業(yè)也將實現(xiàn)飛速的發(fā)展。而機器人本體結(jié)構(gòu)是機體結(jié)構(gòu)和機械傳動系統(tǒng)，由傳動部件、機身及行走機構(gòu)、臂部、腕部、手部五部分組成。 
機器人控制系相當于機器人的大腦，對機器人的性能起著決定性的影響，主要任務(wù)是控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動作的時間等。 它同時具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，控制器與本體一樣，一般由機器人廠家自主設(shè)計研發(fā)，以保證穩(wěn)定性和維護技術(shù)體系。 工業(yè)機器人用的伺服電機是伺服電機中的高端產(chǎn)品、占比約 9.3%。伺服電機作為工業(yè)機器人的配套部件，與工業(yè)機器人出貨量比例為 1:1。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2018年國內(nèi)工業(yè)機器人伺服電機裝機量為 15.4萬套，三年的平均復(fù)合增長率為 17%。 我國機器人控制器行業(yè)發(fā)展相對成熟，是機器人行業(yè)中與國外技術(shù)差距最小的關(guān)鍵零部件產(chǎn)品。控制器包括硬件和軟件兩部分，國內(nèi)企業(yè)對硬件部分領(lǐng)域技術(shù)已經(jīng)掌握;軟件部分主要包括控制算法、二次開發(fā)等，國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在其開發(fā)平臺的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度與易用性等方面與國際先進水平相比還存在一定差距。 
多關(guān)節(jié)機器人是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。它具有固定基座和 4~6 軸的關(guān)節(jié)，機械手臂末端工具也可以提供更多的運動選項，也可利用 3D 激光器和機器視覺進行精確、可重復(fù)的定位。 應(yīng)用包括焊接、噴漆、鉆孔、攻絲、切割、取放、物料搬運、包裝和組裝。機器人是一種圓柱坐標型的特殊的工業(yè)機器人，主要職能是搬取零件和裝配工作。 具有四個軸和四個運動自由度，1軸和2 軸具有轉(zhuǎn)動特性，3 軸和 4軸可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。 
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