一紅一綠：驅(qū)動(dòng)器過流，可能原因如下：
A:驅(qū)動(dòng)器損壞；（拆除電機(jī)線和編碼器線，重上電，繼續(xù)報(bào)一紅一綠說明驅(qū)動(dòng)本身過流，驅(qū)動(dòng)損壞，返廠維 修） B:電機(jī)AB繞組短路；（用萬用測(cè)試AB兩相之間《注意不是同一相》繞組，小于1MΩ，基本可判斷電機(jī)本身損壞，內(nèi)部有短 路，電機(jī)返廠維修）
C:線路故障；（檢查線路）
二紅一綠：電機(jī)相間開路，可能原因如下：
A:電機(jī)損壞；（用萬用表分別測(cè)試AB兩相繞組《同一相》，大于100Ω或者兩相繞組偏差較大，基本可判斷電機(jī)本身損壞， 電機(jī)返廠維修）
B:驅(qū)動(dòng)器損壞；（如電機(jī)本身測(cè)試OK，可能是驅(qū)動(dòng)損壞，更換正常使用電機(jī)，問題依舊，基本確認(rèn)驅(qū)動(dòng)相間開路，返廠維修。）
C:線路故障;(檢查線路，在檢測(cè)電機(jī)繞組時(shí)，可以順帶檢測(cè)該項(xiàng)。)
三紅一綠：驅(qū)動(dòng)器輸入過壓，檢查輸入電源是否超過驅(qū)動(dòng)器額度電壓
四紅一綠：驅(qū)動(dòng)器輸入欠壓，可能原因如下：
A:檢測(cè)電源輸入電壓是否低于驅(qū)動(dòng)器額定電壓；
B:電源功率不夠，更換大功率電源，表現(xiàn)為重新上電恢復(fù)正常。
五紅一綠：編碼器邏輯位置和電機(jī)轉(zhuǎn)子位置出現(xiàn)偏差，可能原因如下：
A:上電后發(fā)脈沖出現(xiàn)，可能原因：
a：接線錯(cuò)誤，仔細(xì)對(duì)照電機(jī)標(biāo)簽，看接線是否正確，沒有接線圖的情況下可掉換A+A-試試。
b：線路故障，檢測(cè)線路
短時(shí)間運(yùn)行中出現(xiàn)，可能為速度過快或加減速時(shí)間太短，調(diào)整速度和加減速到合適值。
長時(shí)間運(yùn)行出現(xiàn)，可能為線路接觸不良，更換電機(jī)及編碼器線，如果為拖鏈結(jié)構(gòu)，需更換拖鏈線
六紅一綠：驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)不到編碼器，可能原因如下：
A:編碼器接線錯(cuò)誤，檢測(cè)編碼器接線。
B:結(jié)構(gòu)卡死，電機(jī)無法旋轉(zhuǎn)，在帶剎車的電機(jī)上需要特別注意，上電后松開剎車的時(shí)間不能大于10s
