示教器開機界面的解讀

正常開機界面

接下來給大家用一張標記過的圖片給大家進行一個開機界面解讀

左上角紅色圈出部分：指的是鑰匙所在狀態(tài)，現(xiàn)在處于手動狀態(tài)。一共三狀態(tài)，分別是手動/停止/自動

左上角橙色圈出部分：指的是手動運行速度，當前是百分之10，可以加速減速，看速度值

左上角綠色圈出部分：控制輸出信號，可以控制聯(lián)動設(shè)備信號的一共通斷。

左上角紫色圈出部分：是主模塊和子模塊，用于調(diào)換子程序和子模塊，子程序是信號之間的跳轉(zhuǎn)，子模塊是程序之間的跳轉(zhuǎn)，適用與多個工位。

右上角紅色所指部分1：io監(jiān)視，用來監(jiān)視外部給機械臂的信號和機械臂給別人的信號的通斷

右上角紅色所指部分2：模號，是指機械臂文件夾，例如產(chǎn)品的不同類型，可以新建很多模號，每一個模號代表的是不同產(chǎn)品的程序。

右上角綠色所指部分1：日志：用來查看使用過程中和編程過程中遇見的問題記錄和狀態(tài)記錄

右上角綠色所指部分2：登錄，指需要操作或者調(diào)試時登錄賬號密碼

右上角紫色圈出部分：打開可以調(diào)換機械臂的坐標系

下面綠色圈出部分：指機械臂現(xiàn)在所在的一共具體位置坐標

下面黑色圈出部分：指的是機械臂現(xiàn)在所處的坐標系狀態(tài)

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