動(dòng)作菜單---路徑功能4

上面是動(dòng)作菜單欄，然后打開(kāi)路徑菜單

打開(kāi)動(dòng)作菜單，進(jìn)入路徑界面可以看見(jiàn)姿勢(shì)整圓，選中這個(gè)，可以看見(jiàn)兩個(gè)空白的點(diǎn)位輸入點(diǎn)。

看上圖，圖中下面有一個(gè)教導(dǎo)方式，分別是三點(diǎn)法和圓心法

這里的教導(dǎo)方法就是兩種編程模式，一個(gè)是三點(diǎn)法

三點(diǎn)法：

三點(diǎn)一個(gè)弧，然后根據(jù)弧去走出一個(gè)圓。類似于姿勢(shì)曲線。

圓心法：

找到一個(gè)圓心，然后移動(dòng)到半徑的一個(gè)點(diǎn)，但是要保證機(jī)械臂可以轉(zhuǎn)一圈。

這是圓心法

先找到圓心點(diǎn)然后找到半徑終點(diǎn)，插入即可

然后就會(huì)根據(jù)這個(gè)半徑畫一個(gè)圓。