一體步進伺服隸屬于步進伺服的范疇，是自動化生產領域里常用到的工控執行結構，它的運行可以帶動機械手、傳送帶等機器等運動，讓自動化生產得以進行。
步進伺服的主體是步進電機，和永磁同步交流電機相比價格便宜了許多，結構更為簡單。當然，它只適合低轉速條件下使用，因為高轉速時其轉矩會逐步消失。因為是步進伺服，所以它也會有編碼器結構，往往是單圈JUE對值編碼器。
一體步進伺服是步進伺服當中的一種，沒有采用分布式伺服驅動器，而是把小型伺服驅動與電機結合在了一起，看起來只有一臺電機的大小，有效的節省了安裝空間，能夠集成到以往分布式伺服集成不到的地方去。
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