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伯朗特機(jī)器平滑等級(jí)（wgb）

客戶(hù)主要使用自由路徑搭配姿勢(shì)直線是沒(méi)有問(wèn)題的，出現(xiàn)偏差的問(wèn)題主要是客戶(hù)多次設(shè)置平滑等級(jí) =2

平滑度：對(duì)于相互垂直連接的兩條直線平滑度等級(jí)越高，圓弧角度越大

可以看到平滑等級(jí)設(shè)置的越高，移動(dòng)位置會(huì)逐步呈現(xiàn)一個(gè)圓弧角度，這樣在進(jìn)行中原本設(shè)置的位置就丟掉了，體現(xiàn)出來(lái)就是機(jī)器人位置偏移。

客戶(hù)將平滑等級(jí)去掉后解決了位置偏移的問(wèn)題 。

對(duì)于平滑度這個(gè)指令而言，主要是用于圓弧運(yùn)動(dòng)，其他應(yīng)用不建議使用平滑度指令。當(dāng)圓弧運(yùn)動(dòng)，平滑等級(jí)設(shè)置8-9即可。