伯朗特機(jī)器人電控柜的介紹（wgb） 電控柜的正面主要有電源開關(guān)，運(yùn)行指示燈，急停按鈕、電源輸入接口、以及控制柜銘牌 
 控制柜銘牌會(huì)寫機(jī)械臂名稱，機(jī)械臂規(guī)格和機(jī)械臂編號(hào)出產(chǎn)日期 電壓、電流、頻率、負(fù)載、本體重量等信息
與機(jī)器人本體銘牌是一致的，需要根據(jù)銘牌信息接入正確的電壓 電控柜左上方的是機(jī)械臂的電源開關(guān)，在接入足夠功率的電源后向上撥動(dòng)即可啟動(dòng)機(jī)器人 中間的三個(gè)運(yùn)行指示燈用來表示機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)：綠燈代表正常自動(dòng)運(yùn)行、橙燈代表停止、紅燈即為報(bào)警狀態(tài) 右側(cè)緊急停止按鈕：與示教器上的紅色按鈕功能一致，按下按鈕機(jī)器人各個(gè)軸抱死。 
電柜的內(nèi)部，是我們的電源模塊 
這三個(gè)是我們的軸模塊，分別是一六軸伺服模塊 二五軸伺服模塊 和三四軸伺服模塊和我們的IO模塊能控制32組輸出和輸入（從右到左的順序）能控制32組輸出和輸入，我們的左側(cè)面有兩個(gè)散熱的風(fēng)扇 以及一個(gè)濾波器，右側(cè)面有兩個(gè)電源供應(yīng)器和剎車?yán)^電器板。電柜后面有兩個(gè)備用的IO接口以及一個(gè)外置IO接口，兩個(gè)外置的串口，使用機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)機(jī)生產(chǎn)時(shí)會(huì)用到，旁邊是連接以太網(wǎng)的網(wǎng)口，然后是連接示教器的接口 下方分別是編碼器線和動(dòng)力線接口（如圖） 
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