伯朗特機器人如何設置關節坐標（wgb） 控制機器人每個獨立關節的運動，不同的機器人關節類型也不同 
我們可以通過示教器左側的w/J按鈕來切換坐標 
J代表關節坐標 W代表世界坐標，以0805機械臂作為講解首先我們用示教器登錄****管理員，將鑰匙打到左邊，可以看到左邊的工具臺，顯示的是世界坐標 
我們在點擊wj按鈕切換到關節坐標這樣我們就可以通過使能按鍵，操作示教器右邊的J1-J6按鈕，來操作對應軸的動作，它的一軸擁有土170°的自由度，它的二軸擁有-98~+80°的自由度，它的三軸擁有80°~+95的自由度，它的四軸擁有士180的自由度，它的五軸擁有士120的自由度，它的六軸擁有土360的自由度如果要將機器人末端移動到期望的位置在關節坐標系下操作，打到指定的位置，以一軸的關節為例，我們可以設置一個起點點擊設置終點點擊插入我們按住J1+將機器人轉向到我們需要的點再次插入終點點擊插入，然后我們換到自動頁面運行編寫的即可 
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