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上圖是客戶調(diào)試現(xiàn)場，客戶采用伯朗特六軸機(jī)器人1510A，臂展1500MM， 負(fù)載10公斤， 現(xiàn)場焊接的工件是圓桶，產(chǎn)品的直徑是30公分。搭配客戶的焊槍，運(yùn)行穩(wěn)定，圓弧流暢

BRTIRUS1510A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）

1510A機(jī)械臂運(yùn)行軌跡圖如下：

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