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伯朗特運動指令的基礎(chǔ)介紹（wgb）

  運動指令可以理解為：能夠使機器人移動  到指定位置的控制命令，伯朗特的運動指令主要分為五種：分別是姿勢直線，姿勢曲線、自由路徑、姿勢整圓、和相對指令。

影響質(zhì)量的三種要素：1、軸速度：機器人各關(guān)節(jié)伺服的設(shè)定的****的速度

                                  2、路徑速度：單條路徑程序行里面設(shè)定的速度倍率（可以理解為路徑的軌跡）

                                 3、速度倍率：是機器人整體的速度百分比（出廠設(shè)置默認(rèn)10%也就是機器人速度的10%這個可以根據(jù)實際情境改）

以上就是三個因素總結(jié)：分別是軸速度   路徑速度   速度倍率