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伯朗特軸的動(dòng)作介紹（wgb）

  打開示教器的動(dòng)作菜單-軸動(dòng)作，可以對各個(gè)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，可以控制機(jī)器人的J1至J6軸，以及附加軸J7和J8，設(shè)置方式有三種可以直接填寫角度，也可以引用點(diǎn)或者引用地址，勾選我們想要設(shè)定的軸，點(diǎn)擊設(shè)入，就會(huì)自動(dòng)引用機(jī)器人現(xiàn)在各個(gè)軸的角度，如果想要改變勾選軸的角度，可以直接輸入期望的角度值，以及期望速度和延時(shí)。-點(diǎn)擊插入運(yùn)行程序的時(shí)候目標(biāo)軸就會(huì)移動(dòng)到設(shè)定好的角度，也可以勾選多個(gè)軸進(jìn)行動(dòng)作設(shè)置.