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伯朗特模塊的作用(wgb)
2023年11月3日

伯朗特模塊的作用(wgb)

    模塊針對于較多工位的工作場景

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比如一臺機(jī)器人操作雙工位的時(shí)候,每一個(gè)工位都要設(shè)置不同的路徑和信號如果雙工位的所有路徑,編寫在一起會容易混淆且不方便修改這個(gè)時(shí)候我們就可以用模塊來劃分工作臺將每個(gè)工作臺所需的運(yùn)行軌跡及信號都區(qū)分開來

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首先我們點(diǎn)擊新建模塊,命名這個(gè)模塊為工作臺1,將工作臺1所需要的路徑及信號,輸入進(jìn)去-保存好-返回主模塊,這里就可以剛才新建的工作臺1-點(diǎn)擊插入-這樣機(jī)器人走到這一行,就會開始運(yùn)行工作臺1里面的程序了不需要這個(gè)模塊了,

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點(diǎn)擊上方的刪除模塊就可以刪除了

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