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伯朗特子程序與主程序的關(guān)系以及注意事項(xiàng)（wgb）

   示教器-點(diǎn)開(kāi)主程序-可以看到下面有主程序-子程序1-16和兩個(gè)可編輯按鍵-我們的機(jī)器人系統(tǒng)主程序與子程序是個(gè)井存的關(guān)系沒(méi)有主次之分各程序獨(dú)立運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)是同時(shí)運(yùn)行的，一般編程時(shí)以主程序?yàn)橹髌渌麨檩o助編寫邏輯動(dòng)作在主程序下，可以進(jìn)行界面上所有的編程操作，子程序界面一般是用來(lái)輸出，輸入一些信號(hào)這里需要注意的是與子程序的軸動(dòng)作，與路徑相撞所以在子程序界面，會(huì)禁止插入軸動(dòng)作與路徑哦。可編程可以查看修改程序內(nèi)動(dòng)作，不可以使用計(jì)數(shù)器及堆疊