BRTIRWD1506A 是伯朗特針對焊接應用行業開發的六軸機器人。機器人結構緊湊、體積小、重量輕、****負載 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空結構，走線更方便、動作更靈活。 防護等級高：手腕 IP54、本體 IP50， 防塵防水。 精度高：重復定位精度±0.05mm。 1.2. BRTIRWD1506A機器人優點 1.可靠性強——堅固耐用，使用零部件數量降至最少，可靠性強、維護間隔時間長； 2.速度快——優化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環時間降至最短； 3.精度高——零件生產質量穩定，具有****的軌跡精度和重復定位精度； 4.堅固耐用——適合惡劣的生產環境； 5.通用性——具有較好的通用性，能夠用于多種不同的作業任務。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務； 6.可編程——生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種的柔性制造過程中能發揮很好的功用。 客戶自行搭配了焊槍，根據機械臂六軸的開孔，我們來看一下六軸的開孔尺寸圖： 
客戶焊槍的尺寸圖如下：
可根據尺寸孔直接裝在我們機械臂上，無需制作夾具 BRTIRWD1506A 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。 BRTIRWD1506A 本體關節采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩定性。 BRTIRWD1506A特點 1.采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。 2.控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用. 機器人本體采用部分內走線，安全，環保。 BRTIRWD1506A工作條件 1. 電源：220V±10% 50HZ/60HZ 2. 使用溫度：0℃-40℃ 3. ****環境溫度：15℃-25℃ 4. 相對濕度：20-80%RH(無結露） 5. 氣源壓力：0.5-0.7Mpa
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