大家好,分度盤是我們經(jīng)常遇到的工控設(shè)備,需要讓電機(jī)每次走固定的度數(shù),一圈360度分N次走完。這種動(dòng)作對(duì)于CM35D CM40L控制器是很得心應(yīng)手的。下面給大家講講應(yīng)該注意的點(diǎn)。 
首先我們要走度數(shù)的話,應(yīng)該確定好電子齒輪比,因?yàn)楝F(xiàn)在的單位已經(jīng)變成了度數(shù)。分子是電機(jī)一圈的脈沖數(shù),如果是步進(jìn)電機(jī)的話,可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)表格上的細(xì)分看出,如果是伺服可以通過(guò)調(diào)參數(shù)修改脈沖數(shù)。分母是固定值360*1000。確定好電子齒輪比之后就可以開始編程了。 
我們舉個(gè)例子,讓電機(jī)一次轉(zhuǎn)60度,分六次走完,每次延時(shí)5秒。
N01 標(biāo)號(hào)1 相對(duì)運(yùn)動(dòng) X:60 F500 N02 標(biāo)號(hào)2 延時(shí) 時(shí)間:5 N03 標(biāo)號(hào)3 循環(huán) 次數(shù):5 目的標(biāo)號(hào):1 N04 標(biāo)號(hào)4 結(jié)束 以上就是CM控制器分度教程,大家學(xué)會(huì)了嗎?
歡迎采購(gòu)! VX:18010008016 陳工 |