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客戶想使用CM40控制器控制電機運行角度(TQQ)
2023年11月29日

客戶想使用CM40控制器控制電機運行角度CM40.png

有客戶需要電機走實際角度,這樣好計算,好編程。

這時候我們需要知道驅動器細分數值是多少。有沒有減速機,減速比是多少。

公式

驅動器細分數*減速比

       ——

1000*360

然后把這個數值化簡到最小,輸入到控制器的對應軸分子和分母上

這樣我們控制器這個軸的單位就變成角度了。

距離就是角度,速度就是每分鐘運行多少角度。

這樣我們計算起來就很方便。

如果我們驅動器細分數值是1600,減速比是6,那么計算得出(1600*6)/(1000*360)=96/3600=6/225

那么我們的分子就是6,分母就是225。

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