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時代超群CM系列控制器相對運動和J對運動的區(qū)別（TQQ）
2023年11月29日

時代超群CM系列控制器相對運動和J對運動的區(qū)別

CM40.png

時代超群CM系列控制器在編程中我們經(jīng)常能看到，相對運動和J對運動這兩條指令，他們具體是什么區(qū)別呢？

相對運動

相對運動.png

以X軸為例，相對運動即為在當前坐標位置上加或者減去X軸輸入的數(shù)值。比如相對運動X為10，那么即為X軸往正方向運動10的坐標距離。

J對運動

******運動.png

還是以X軸為例，J對運動即為運行到坐標為X的位置處。不管當前坐標為多少，直接運動到設(shè)定的X數(shù)值處。（多軸控制器如果其他軸不需要動作，要屏蔽掉）

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