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時代超群CM系列控制器速度模式的用法(TQQ)
2023年11月29日

時代超群CM系列控制器速度模式的用法

CM40.png

在實際編程過程中,我們有時候會遇到,沒有具體距離數值,完全用外部輸入口控制電機啟停的時候。

這種情況下我們使用速度模式。

速度模式.png

程序運行這步時,X/Y/Z/C四軸,在給與數值的情況下,會同時啟動。這里X/Y/Z/C代表的是速度,正負代表方向。

輸入口號和停止條件,即為,對應輸入口號滿足停止條件,這條指令結束,四軸同時停止。

比如我們開始運行程序,輸入口號為N,停止條件為通,輸入口接法為常開,停止條件通。

這種情況下,即為X/Y/Z/C四軸以設定的方向和距離一直移動,直到輸入口N狀態為通時。四軸才會停止這步程序,繼續運行下一步。

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